מערכות ליניאריות
מושגי יסוד במערכות ליניאריות וקבועות בזמן: תגובת הלם, תגובת מדרגה, קונבולוציה, מעגלי RC/RL, התמרת לפלס, פונקציית תמסורת ויציבות.
מבוא למערכות ליניאריות
מהי מערכת, מהו קלט ופלט, ומה המשמעות של תיאור מערכת באמצעות קשר מתמטי בין אותות.
02מערכות LTI
הגדרת ליניאריות וקביעות בזמן, ומדוע שתי התכונות האלה מאפשרות להשתמש בתגובת הלם ובקונבולוציה.
03אותות בסיסיים
מדרגת יחידה, הלם יחידה, רמפה, אקספוננט, סינוס וקוסינוס ככלים בסיסיים לתיאור כניסות למערכת.
04תגובת הלם
התגובה של מערכת לכניסת הלם, והרעיון שתגובת ההלם מכילה את המידע הדינמי של מערכת LTI.
05תגובת מדרגה
ניתוח מוצא המערכת עבור כניסת מדרגה, כולל זמן עליה, מצב מתמיד וקבוע זמן במערכות מסדר ראשון.
06קונבולוציה
חישוב מוצא מערכת LTI באמצעות אינטגרל הקונבולוציה בין הכניסה לבין תגובת ההלם של המערכת.
07מעגל RC כמערכת
הצגת מעגל RC כמערכת ליניארית מסדר ראשון, כולל תגובת הלם, תגובת מדרגה וקשר לקונבולוציה.
08מעגל RL כמערכת
ניתוח מעגל RL באמצעות משוואה דיפרנציאלית מסדר ראשון, קבוע זמן ותגובה למדרגה.
09מערכות מסדר ראשון
מבנה כללי של מערכת מסדר ראשון, קבוע זמן, תגובה טבעית, תגובה מאולצת ומצב מתמיד.
10מערכות מסדר שני
מערכות עם שני רכיבי אגירה, תדר טבעי, מקדם ריסון, תנודות, דעיכה וארבע צורות הפתרון.
11התמרת לפלס
מעבר מתחום הזמן לתחום s, טיפול בנגזרות ואינטגרלים, ופתרון מערכות ליניאריות.
12פונקציית תמסורת
היחס בין פלט לקלט בתחום לפלס, תחת תנאי התחלה אפסיים, והקשר בין פונקציית תמסורת למערכת.
13קטבים ואפסים
הבנת מיקום הקטבים והאפסים במישור s, והשפעתם על צורת התגובה בזמן.
14יציבות
קשר בין מיקום קטבים לבין דעיכה, גדילה, תנודות ויציבות של המערכת בזמן.
15ZIR ו־ZSR
הבחנה בין תגובה מתנאי התחלה לבין תגובה הנובעת מהכניסה, והקשר לפתרון הכללי של המערכת.
16תגובת תדר
תגובה של מערכת לכניסה סינוסואידלית, הגבר, מופע, ותיאור המערכת כתלות בתדר.
17דיאגרמות בודה
ייצוג גרפי של הגבר ומופע כתלות בתדר, והבנת התנהגות מערכת בתחום התדר.
18פירוק לשברים חלקיים
כלי מרכזי למעבר חזרה מתחום לפלס לתחום הזמן, במיוחד במערכות עם קטבים ממשיים או מרוכבים.
19אנלוגיה מכנית־חשמלית
מידול מערכות מכניות קוויות וסיבוביות באמצעות מעגלים חשמליים שקולים.