זיהוי מערכות
מבוא לזיהוי מערכות
מטרת התחום, מהו מודל, מהי מערכת, ומה הקשר בין קלט, פלט ורעש.
02נתוני קלט־פלט
איסוף נתונים, דגימה, רעש מדידה, הכנת אותות וניקוי מידע לפני זיהוי.
03מודל ARX
מודל בסיסי לזיהוי מערכות ליניאריות מתוך קשר בין הפלט, הקלט והעבר.
04מודל ARMAX
מודל הכולל דינמיקת מערכת וגם מודל לרעש. מתאים במיוחד לדיון מעמיק.
05מודל Output Error
זיהוי מערכת כאשר הדגש הוא על תיאור דינמיקת הקלט־פלט ופחות על מודל הרעש.
06מודל Box-Jenkins
מודל מתקדם המפריד בין דינמיקת המערכת לבין דינמיקת הרעש.
07זיהוי במרחב מצב
מעבר ממודלי קלט־פלט למודלים במרחב מצב, כולל משתני מצב ומטריצות מערכת.
08אימות מודל
בדיקת התאמה, שגיאת חיזוי, שאריות, overfitting והשוואה בין מודלים.
09יישום ב־MATLAB
דוגמאות מעשיות עם System Identification Toolbox, קוד, גרפים והשוואות.
10שיטת Prediction Error
הערכת פרמטרים על ידי מזעור שגיאת החיזוי בין הפלט המדוד לבין הפלט שהמודל חוזה.
11זיהוי תת־מרחבי
שיטות לזיהוי מודלים במרחב מצב ישירות מנתוני קלט־פלט, כולל רעיונות כמו N4SID.
12זיהוי לא־פרמטרי
הערכת תגובת תדר, תגובת הלם או תגובת מדרגה בלי להניח מראש מבנה מודל פרמטרי.
13מודל FIR ותגובת הלם
ייצוג מערכת באמצעות תגובת הלם סופית, והבנת הקשר בין דגימות עבר של הקלט לבין הפלט.
14שיטת Instrumental Variables
שיטה להערכת פרמטרים כאשר קיימת בעיית מתאם בין הרעש לבין המשתנים המסבירים במודל.
15זיהוי רקורסיבי
עדכון פרמטרי המודל בזמן אמת כאשר מגיעות מדידות חדשות, כולל רעיון של מעקב אחר מערכת משתנה.
16זיהוי במערכת סגורה
זיהוי מערכות כאשר הנתונים נאספים תחת בקר פעיל, והבנת ההשפעה של משוב על תהליך הזיהוי.
17מושגים בסיסיים
אותות בזמן בדיד, פונקציית תמסורת דיסקרטית, אופרטור ההשהייה q-1, דגימה וקשר קלט־פלט.
18נושאים מקדימים
רקע נדרש לפני לימוד זיהוי מערכות: מערכות ליניאריות, יציבות, תגובת זמן, תחום התדר, הסתברות ואופטימיזציה.